智能巡邏機(jī)器人,智能巡邏機(jī)器人價(jià)格

1 其特征在于包括機(jī)器人本體，包括外殼、使本體移動(dòng)的前輪、支撐本體的支撐架、移 動(dòng)控制部件；移動(dòng)控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接；

2 安防監(jiān)控系統(tǒng)，由紅外測(cè)溫傳感器、煙霧傳感器、熱釋紅外傳感器、 微型CCD攝像頭、警燈、蜂鳴器以及圖像信號(hào)無(wú)線傳輸模塊組成；其中，紅外測(cè)溫傳感器配置在機(jī)器人前端，煙霧傳感器安裝在機(jī)器人的尾部，熱釋紅外傳 感器安裝在機(jī)器人嘴部位置；兩個(gè)高精度CCD攝像頭配置在機(jī)器人眼睛部位；

3 控制系統(tǒng)，通過(guò)指令信息完成保安巡邏機(jī)器人在所處環(huán)境里的自主巡邏、移動(dòng)控制和報(bào)警控制，主要包括指令信息輸入模塊、指令信息接收模塊、 單片機(jī)控制模塊、PC104核心控制系統(tǒng)，所述PC104核心控制模塊分別與指令，信息介模塊和各單片機(jī)控制模塊電氣連接，而指令信息輸入模塊與指令信息 接收模塊是以射頻無(wú)線方式傳送信號(hào)；

4 多傳感器信息融合系統(tǒng)，包括

(1)PC104計(jì)算機(jī)，在接收到按鍵控制指令或語(yǔ)音控制信號(hào)后，機(jī)器人 根據(jù)指令內(nèi)容選擇自動(dòng)巡邏或者人工操作模式，同時(shí)將機(jī)器人指令向行走控制 驅(qū)動(dòng)模塊送出，由行走控制驅(qū)動(dòng)模塊控制直流電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，以滿足不同速度、 不同轉(zhuǎn)彎半徑的控制要求；

(2)超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器以及地磁傳感器。