從工業機器人應用發展過程來看,工業機器人機械臂并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續工作、準確度高、抗惡劣環境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
工業機器人機械臂的應用主要取決于當時工業機器人技術發展的程度和本國的工業結構。工業機器人機械臂技術的發展為下游應用領域提供性能可靠的工業機器人產品,以滿足下游標準化流程的生產,而本國的工業決定了工業以及人應用的廣度和深度。
工業機器人機械臂技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。并且實現了傳感器控制器精密減速機等核心零部件全盤自主化。日本60年代末已經成為機器人首大生產國,并且形成了濃厚的機器人文化,工業機器人大約占世界百分之六十的份額,代表企業有發那科、安川、那智不二越。歐洲占據世界工業機器人百分之三十的市場份額,代表企業有瑞士的ABB,德國的庫卡,意大利的柯馬機器人等。
工業機器人機械臂主要用于汽車電子行業,這兩個行業占比達到59%,其中汽車行業機器人的密度已經成為衡量一個地域智能化水平的重要指標。
